后，2018年成为全球第二大协作机器人品牌。 KUKA的协作式机器人LBR iiwa是和德国航空太空中心长期合作的结果，美国公司Rethink Robotics则是在2012年推出其工业协作式机器人Baxter（英语：Baxter (robot)）。 FANUC在2015年提出他们的第一款协作式机器人，FANUC。
工业机器人按照ISO 8373定义，它是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 工业机器人。
gong ye ji qi ren an zhao I S O 8 3 7 3 ding yi ， ta shi mian xiang gong ye ling yu de duo guan jie ji xie shou huo duo zi you du de ji qi ren 。 gong ye ji qi ren shi zi dong zhi xing gong zuo de ji qi zhuang zhi ， shi kao zi shen dong li he kong zhi neng li lai shi xian ge zhong gong neng de yi zhong ji qi 。 ta ke yi jie shou ren lei zhi hui ， ye ke yi an zhao yu xian bian pai de cheng xu yun xing ， xian dai de gong ye ji qi ren hai ke yi gen ju ren gong zhi neng ji shu zhi ding de yuan ze gang ling xing dong 。 gong ye ji qi ren 。
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随机码)，编码器可以在不移动或不需要找到参考位置的情况下确定其位置。这种绝对式编码器还使用串行通信协议进行通信。这些协议中的许多是专有的(例如：Fanuc、三菱、FeeDat(费戈尔自动化)、HeIDENHAIN EnDat、DriveCliq、松下、安川电机)，但现在出现了诸如BISS之类的开放。
机器人焊接是机器人学中比较新的应用，虽然机器人在1960年代就已经应用在美国的产业中，一直到1980年代才开始用机器人进行焊接，当时汽车产业开始广泛的用机器人进行点焊。从那时开始，在产业中使用的机器人以及其应用数量都快速的成长。2005年有超过12万个机器人。
果。」该试验是在海战院的HMS柯灵乌号（英语：HMS Collingwood (shore establishment)）上进行。科尔达与GE FANUC（英语：GE Intelligent Platforms）和英国航太系统公司的先进技术中心合作，与防御装备及支援公司（英语：Defence Equipment。
多机械手臂及一些並联式机械手用在工业的应用当中，从电子设备的组装、到食品处理以及包装产业。 机器人学主题 关节型机器人（英语：Articulated robot） 並联式机械手 SCARA Delta机器人 Carricato, Marco. Fully Isotropic Four-Degrees-of-Freedom。
发那科（英语：FANUC，也有译成法兰克），是一间提供如机器人和电脑数控机床等自动化产品服务的公司，主要由日本“发那科公司”（日语：ファナック株式会社 Fanakku Kabushikigaisha）、美国密歇根州罗切斯特山的“美国发那科公司”以及卢森堡的“欧洲发那科公司”组成。 发那科是世界上最大的工业机器人。
式脉冲补间（插补）回路。这加快了数值控制的进步。1961年，日立工业完成其第一台加工中心机，並於1964年附加自动刀具交换装置。1975年开始，Fanuc（中译：发那科，由富士通公司数控部门独立）公司量产销售的电脑数控工具机佔下了相当国际市场。近年来日本则成功研发出快速、多轴的工具机。2012年，。
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